Ny sensor-n'ny halaviran'ny laser mahay dia manampy ny trano fidiovana ho an'ny daholobe

Ny kabine ho an'ny daholobe Smart dia rafitra fanaraha-maso sy fanaraha-maso marani-tsaina izay miantehitra amin'ny teknolojia Internet + Internet of Things mba hanatontosana asa maro toy ny fitarihana trano fidiovana manan-tsaina, fanaraha-maso ara-tontolo iainana manan-tsaina, fanjifana angovo ary fitantanana fifandraisana amin'ny fitaovana, fandidiana sy fikojakojana lavitra, izay afaka manome serivisy tsara kokoa, mahomby kokoa, mety ary mahazo aina ho an'ny mpampiasa trano fidiovana.

01Smart sensors hanampy amin'ny fanatsarana ny trano fidiovana ho an'ny daholobe 

Amin'ny resaka fitarihana kabine manan-tsaina, ny fampiasana sensor intelligent dia afaka mamantatra nytotalin'ny fivezivezen'ny mpandehaSYfahaiza-manao squatting,SY Ireo angon-drakitra roa ireo dia azo ampiasaina amin'ny alàlan'ny fampirantiana mifampiresaka eny amin'ny toerana ho an'ny daholobe, mba hahafahan'ny mpampiasa sy ny mpitantana trano fidiovana hahita intuitively ny fampiasana ny seza fidiovana tsirairay ho an'ny lehilahy sy ny vehivavy, ny fampiasana ny trano fidiovana fahatelo sy ny efitranon'ny reny sy ny zaza, ary na dia manome angon-drakitra lehibe ho an'ny mpitantana mba haminavina ny hamafin'ny fikorianan'ny olona sy hanamarinana ny fitantanana fanadiovana.

Fig.1 Fampisehoana mifampiresaka eny amin'ny toerana ho an'ny daholobe (ankavia sy havanana)

Ho an'ny fifamoivoizana fidiovana manontolo sy ny fibodoana squat, dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny angon-drakitra lehibe isika ary manatsara ny traikefan'ny mpampiasa farany miaraka amin'ireo sensor marani-tsaina vaovao izay

marina kokoaary mananakely indrindra diso positives.

Fig.2 Diagrama schematic amin'ny fitiliana squat sensor marani-tsaina LIDAR

02 Fampitahana ny fahombiazan'ny sensor tsirairay 

Amin'izao fotoana izao, ny ankamaroan'ny squat detection dia mampiasa hidin-trano marani-tsaina nentim-paharazana na sensor infrarouge, raha ny fidiovana patronage dia mampiasa sensor infrarouge sy fakan-tsary 3D. Ny karazana laser detector vaovao, izay mihamitombo tsikelikely ny vidin'ny mpanjifa sy mivelatra amin'ny fampiharana, dia afaka mahatratra ny antontan'isa momba ny squat sy ny patronage miaraka amin'ny taham-pahamarinana mihoatra ny 99%. Ity misy ohatra iray amin'ny laser detector avy amin'ny DianYingPu (R01 LIDAR) ohatra, ampitahaina ny fampandehanana karazana sensor isan-karazany ampiasaina indrindra amin'ny fitiliana squatting.

Tabilao I. Famakafakana ny tanjaka sy ny fahalemen'ny sensor amin'ny ankapobeny

Mba hanatsarana ny fahamarinan'ny squat detection na ny fikorianan'ny mpandeha dia ilaina ny sensor avo lenta miaraka amin'ny fampandehanana tsy miovaova ary ny tahan'ny fanairana diso ambany dia ilaina. nymanaraka ity ny fampitahana ny isan'ny fampisehoana infra-mena maro sensor sy ny DianYingPu R01Lidar sensor.

Refesina lavitra

Any amin'ny kaominina vaovao na nohavaozina, toerana tsara tarehy, lalambe, seranam-piaramanidina ary fotoana hafa amin'ny toeram-pivoahana marani-tsaina, miaraka amin'ny R01Lidar sensorMba hanatratrarana ny squatting detection sy ny mpandeha fikorianan'ny asa antontan'isa, dia tsy ho iharan'ny nentim-paharazana infrared sensor ny haavon'ny famerana haavon'ny (ankapobeny infrared sensor dia mitaky ny fametrahana ny haavon'ny fanaraha-maso ao anatin'ny 2m, anatiny tsy matanjaka ambient hazavana toe-javatra).

R01Lidar sensorfitsapana mialoha ny zavatra miloko samihafa, anisan'izany ny zavatra miloko maizina, hatramin'ny halavirana mihoatra ny 3 metatra.Ny sensor infrarouge mahazatra dia tsy afaka mirefy 1 metatra fotsiny. 

B.araka ny marinany fandrefesana

Rehefa mampiasa ny trano fidiovana ao an-trano, ny haavon'ny mpanjifa samihafa, ny akanjo ary ny fitaovana dia mety hitarika amin'ny fiovan'ny halaviran'ny sensor noho ny elanelana samihafa, izay hitsapana ny fahamarinan'ny fandrefesana ny halaviran'ny sensor, izany hoe ny sandan'ny fahadisoana.

Ny tabilao etsy ambony dia mampiasa valim-panadinana an-trano amin'ny alàlan'ny boaty baoritra fisaka, ny axis horizontaly dia ny halavirana mahazatra, ny axis mitsangana dia ny halaviran-dàlana tena izy,fitiliana marika samy hafa amin'ny sensor LiDAR,avy amin'ny toe-javatra miovaova ny data, nymarika 4 hafa ao anatin'ny sensor 3mfahadisoanaTSYfiovaovana lehibe,Ny marika 1, 2, 4 na dia manomboka amin'ny 260cm aza dia tsy afaka manandrana ny angona. nyR01LIDAR, etsy ankilany, dia saika tsy nisy sanda diso tao anatin'ny3m faritra,miaraka amin'ny aambony indrindra ny 440cm. 

Eritrereto ny toe-javatra somary tafahoatra nefa azo atao: zaza 1m monja ny haavony, ny sensor dia napetraka amin'ny haavon'ny 2.6m, ny zaza dia afaka mamindra ny vatany miverina sy miverina aorian'ny squatting, ny fandrefesana dia eo amin'ny 1.9-2.1. m, raha miovaova be ny angon-drakitra refesina amin'ny sensor, dia ho lasa ambony ny mety hisian'ny fanairana diso, izay misy fiantraikany amin'ny mpanjifa hamitaka ny sisin'ny squatting.

03R01Lidar tombony ankapobeny

Fijerena lavitra lavitra:4mhalaviran-dalana, fitiliana marina tsy misy fanairana diso na tsy hita 

Tsy matahotra ny tontolo iainana (Fearless in the environment):Ny fanavaozana algorithm vaovao ho optimize fandrefesana amin'ny tontolo ivelany / hazavana avo / saro-pady 

Mampifanaraka amin'ny toe-javatra misy hery ambany:manohana ny maodely ambany, ambany 100mW, ambany be ny tampon'isa ankehitriny, sariaka kokoa amin'ny rafitra famatsiana herinaratra 

Mora:Vidiny santionany$6 ny tsirairayPCS, ny vidin'ny ampahany dia tsara kokoa