Ultrasonic lavitra ambanin'ny rano sy ny sakana fisorohana sensor ho an'ny dobo fanadiovana robot

Ny robot mpanadio dobo dia robot manan-tsaina izay mandeha ao anaty dobo ary manao fanadiovana dobo mandeha ho azy, manadio ravin-davenona ho azy, potipoti-javatra, moss, sns. Tahaka ny robot mpanadio tranontsika dia manadio ny fako indrindra izy io.Ny tena maha samy hafa dia ny iray miasa ao anaty rano ary ny iray amin'ny tany.

robot1

Robot fanadiovana dobo

Ao anaty rano ihany no sarotra kokoa ny tontolon'ny asa ary matetika sarotra fehezina.Taloha, ny ankamaroan'ny robot mpanadio dobo dia notaritaritina tanana na nofehezin'ny mpandraharaha teny amoron-dranomasina tamin'ny fijerena ny fihetsik'ilay robot.

Ahoana àry no hivezivezen'ny robot manan-tsaina ao anaty rano mba hanadio sy hialana amin'ny sakana?Araka ny fahatakarantsika, ny dobo filomanosana mahazatra dia 15 metatra ny lavany ary hatramin'ny 12 metatra ny sakany.Ny robot dia mampiasa turbine contre-propulsion mba hitondra fiara ao anaty rano, ary mampiasa sensor-n'ny halaviran'ny rano ultrasonic mba hisorohana ny sakana amin'ny sisin'ny dobo na manodidina ny zorony.

robot2

Fampiharana sensor lavitra ambanin'ny rano

Ity karazana ultrasonic sensor halavirana ambanin'ny rano ity dia mainframe misy sensor 4, izay azo apetraka amin'ny toerana 4 amin'ny robot amin'ny alàlan'ny fizarana azy ireo, ny hafainganam-pandehan'ny onja 2 ary ny hafainganam-pandehan'ny onja 1 havia sy havanana, mba hahafahan'izy ireo manarona fomba fijery samihafa amin'ny lalana maro. ary hampihena ny fiafarana maty.Ny onja 2 dia mifamezivezy mivantana mifanandrify, na dia mandritra ny fiodinana aza, mba tsy hisian'ny jamba toy ny rehefa mandeha eny an-joron-dalana.Izy io dia mamaha ny trangan-javatra fifandonana noho ny jamba.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, mason'ny robot anaty rano

Ny sensor L04 ambanin'ny rano dia sensor fiarovana amin'ny sakana ambanin'ny rano natao manokana ho an'ny robot fanadiovana dobo nataon'i Shenzhen DYP.Izy io dia manana tombony amin'ny habe kely, toerana jamba kely, fahitsiana avo ary fampisehoana tsara tantera-drano.Izy io dia manohana modbus protocol ary misy amin'ny faritra roa samihafa, zoro ary faritra jamba ho an'ireo mpampiasa manana filana samihafa.Izy io dia iray amin'ireo mpamatsy sensor fiarovana amin'ny sakana amin'ny mpanamboatra fitaovana robotika anaty rano.

robot3 

L04 ambanin'ny rano fandrefesana halavirana sensor


Fotoana fandefasana: Feb-09-2023