Sensor Ultrasonic Ranging Underwater——"Obstacle Buster" ho an'ny robot fanadiovana dobo

Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny lazan'ny robot fanadiovana dobo filomanosana dia nahatonga ny fanadiovana dobo filomanosana tsy ho asa mandreraka intsony. Na izany aza, ny sakana ao amin'ny dobo filomanosana dia mbola olana izay mampahory ny robot fanadiovana dobo filomanosana. Mba handresena an'io olana io, dia nisy sensor ultrasonika ambanin'ny rano. Izy io dia afaka mamantatra tsara ny sakana ao amin'ny dobo filomanosana, manamora ny fanadiovana ny dobo filomanosana robot mba hisorohana azy ireo, ary manatsara ny fahombiazan'ny fanadiovana. Noho izany, inona no anjara asan'ny sensor ultrasonic ranging ambanin'ny rano?

SRGFD

Ny sensor ultrasonic ranging ambanin'ny rano dia manombana ny halavirana amin'ny alàlan'ny famoahana onjam-peo ultrasonic ary miankina amin'ny fotoana akony sy ny hafainganam-pandehan'ny onjam-peo. Amin'ny fampiasana robot fanadiovana dobo filomanosana, ny fametrahana sensor manodidina azy dia ahafahan'ny robot mamantatra ireo sakana ao amin'ny dobo filomanosana amin'ny lafiny rehetra ary misoroka azy ireo ara-potoana. Ny sensor ultrasonic ranging ambanin'ny rano dia tsy vitan'ny manatsara ny fahombiazan'ny fiasan'ny robot fanadiovana dobo filomanosana, fa koa miantoka ny fiarovana ny robot.

Noho izany, inona no tombony azo avy amin'ny sensor ultrasonika ambanin'ny rano raha oharina amin'ny teknolojia fisorohana sakana hafa?

Voalohany, afaka mamantatra karazana sakana bebe kokoa ny sensor ultrasonic ranging ambanin'ny rano. Amin'ny rano, ny famantarana toy ny hazavana sy ny onja elektromagnetika dia hihena be noho ny refraction ny medium, raha tsy hisy fiantraikany amin'ny onjam-peo ultrasonic. Noho izany, na fitaovana malefaka, fitaovana mafy na ranon-javatra, dia mora tsikaritra amin'ny alàlan'ny sensor ultrasonika ambanin'ny rano ambanin'ny rano.

Faharoa, afaka manome angon-drakitra halavirana marina kokoa ny sensor ultrasonika ambanin'ny rano. Noho ny fiovana lehibe eo amin'ny hakitroky sy ny mari-pana ao anaty rano, dia hisy hadisoana amin'ny taratry ny hazavana sy ny onja elektromagnetika, izay hisy fiantraikany amin'ny valin'ny kajy halavirana. Na izany aza, ny hafainganan'ny feo ampiasain'ny sensor ultrasonic dia zara raha misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fitaovana, ka manome angon-drakitra lavitra kokoa.

Fahatelo, ny sensor ultrasonic ranging ambanin'ny rano dia manana fahamarinan-toerana tsara kokoa. Ao amin'ny tontolo ambanin'ny rano, ny anton-javatra isan-karazany toy ny fikorianan'ny rano, ny fanerena ny rano ary ny maripanan'ny rano dia mety hisy fiantraikany amin'ny sensor an'ny robot. Na izany aza, tsy vitan'ny hoe afaka mampifanaraka amin'ireo fiovan'ny tontolo iainana ireo ny sensor ultrasonika, fa mitaky fikojakojana sy calibration kely ihany koa.

Hita fa ny sensor ultrasonic ranging ambanin'ny rano dia manana anjara toerana tsy azo soloina sy manan-danja amin'ny robot fanadiovana dobo filomanosana. Izy io dia mamela ny robot hamita ny asany amin'ny fomba mahomby kokoa sady miaro azy ireo. Raha mbola sahirana amin'ny sakana atrehan'ny robot mpanadio dobo filomanosana ianao, dia tena hahagaga anao ny fampidirana ny sensor ultrasonika ao anaty rano ao anaty robot!


Fotoana fandefasana: Jun-03-2023