Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojian'ny robots serivisy, ny robots fanadiovana dobo filomanosana anaty rano dia mihatra amin'ny tsena.Mba hahatanteraka ny làlam-pandaminana mandeha ho azy, mandaitra sy mampifanarakaultrasonic ambanin'ny ranotsy maintsy ilaina ny sensor fisorohana ny sakana.
beTsena
Hatramin'izao, i Amerika Avaratra dia mbola tsena lehibe indrindra amin'ny fivoaran'ny tsenan'ny dobo eran-tany (Technavio Market Report, 2019-2024).Efa misy dobo filomanosana maherin'ny 10,7 tapitrisa any Etazonia, ary mitombo isan-taona ny isan'ny dobo vaovao, indrindra fa ny dobo manokana, izay mitombo 117.000 ny taona 2021. Salanisan'ny dobo iray isaky ny olona 31.Any Frantsa, tsenan'ny dobo faharoa lehibe indrindra eran'izao tontolo izao, dia nihoatra ny 3,2 tapitrisa ny isan'ny dobo tsy miankina tamin'ny taona 2022. Ary nahatratra 244.000 ny isan'ny dobo vaovao tao anatin'ny herintaona, miaraka amin'ny salan'isa iray dobo isaky ny olona 21.
Ao amin'ny tsena Shinoa, izay anjakan'ny dobo filomanosana ho an'ny daholobe, eo ho eo amin'ny 43.000 eo ho eo ny olona mizara toeram-pikarakarana lomano (misy dobo filomanosana 32.500 ao amin'ny firenena, mifototra amin'ny mponina 1,4 lavitrisa).
Espaina no manana dobo fahaefatra be indrindra eran-tany ary faharoa ambony indrindra amin'ny dobo filomanosana any Eoropa, miaraka amin'ny dobo filomanosana 1,3 tapitrisa (trano fonenana, ho an'ny daholobe ary iombonana).
Avy amin'ny global——China dobo filomanosana tsena fampitahana, ny tsena Shinoa haben'ny tsena dia latsaky ny 1% ny izao tontolo izao, ny tena tsena mbola Eoropa sy Etazonia.Ny angon-drakitra dia mampiseho fa tamin'ny 2021, ny haben'ny tsenan'ny robot dobo eran-tany dia efa ho 11.2 lavitrisa RMB, fivarotana mihoatra ny 1.6 tapitrisa, ny fantsona an-tserasera an'i Etazonia ihany.Nahatratra 500.000 mahery ny fandefasana robot mpanadio dobo filomanosana tamin'ny taona 2021. Ary ny taham-pitombony dia manana mihoatra ny 130%, an'ny dingana voalohany amin'ny fitomboana haingana.
Amin'izao fotoana izao, ny tsenan'ny fanadiovana dobo dia mbola anjakan'ny fanadiovana tanana, ary eo amin'ny tsenan'ny fanadiovana dobo filomanosana eran-tany, ny fanadiovana tanana dia mahatratra 45%, raha ny robots fanadiovana dobo kosa dia manodidina ny 19%.Amin'ny ho avy, miaraka amin'ny fisondrotry ny vidin'ny asa sy ny fanamafisan'ny teknolojia indostrialy toy ny fahitana maso, ny fomba fijery ultrasonic, ny fandrindrana ny lalana manan-tsaina, ny Internet amin'ny zavatra, ny SLAM (fametrahana eo noho eo sy ny teknolojia fananganana sarintany) ary ny teknolojia mifandraika amin'izany, robots fanadiovana dobo filomanosana. hiova tsikelikely avy amin'ny fiasa ho intelligent, ary hihatsara kokoa ny tahan'ny fidirana amin'ny robot fanadiovana dobo.
Ny tahan'ny fidiran'ny tsenan'ny fanadiovana dobo filomanosana manerantany amin'ny taona 2021
Fandrefesana natokana ho an'ny fanamafisam-peo ao anaty rano dia manampy nySwimmingrobot fanadiovana dobo mba hialana amin'ny sakana amim-pahendrena
Ultrasonic ambanin'ny rano fandrefesana ny sakana fisorohana sensor dia karazana sensor ampiasaina amin'ny robot ambanin'ny rano sakana fisorohana.Ny sensor dia mampiasa teknolojia fandrefesana halavirana ambanin'ny rano ultrasonic mba handrefesana ny halaviran'ny sensor sy ny zavatra refesina.Rehefa mahita sakana ny sensor, dia averina amin'ny robot ny halaviran'ny sakana, ary ny robot dia afaka mijanona, mihodina, miadana, mivezivezy amin'ny rindrina, mianika ny rindrina ary ny asa hafa araka ny torolalana napetraky ny sensor sy ny fiverenana. sandan'ny halavirana mba hahatanteraka ny tanjon'ny fanadiovana ho azy ny dobo filomanosana sy hisorohana ny sakana.
It TONGAhere——L08 sensor ambanin'ny rano
Ny drafitra mandroso ny DSP sensor, fikarohana tsy miankina sy ny fampandrosoana ny ambanin'ny rano manomboka sensors, amin'ny alalan'ny fanamafisana ny ambanin'ny rano manomboka sensor ao anaty rano robot, ka ny dobo filomanosana fanadiovana robot manana ny sakana fisorohana ny drafitra lalana asa.
L08-module dia sensor fiarovana amin'ny sakana ambanin'ny rano ultrasonic natao ho an'ny fampiharana anaty rano.Izy io dia manana tombony amin'ny habe kely, faritra jamba kely, avo lenta ary tsara ny tantera-drano.Tohano ny protocol modbus. Misy isan-karazany, zoro ary faritra jamba voafaritra ho an'ny filan'ny mpampiasa samihafa hisafidy.
masontsivana fototra:
Tanjona amin'ireo teboka manaintaina, manavao ary mamakivaky
Ahoana no hanomezana hery bebe kokoa ny robot fanadiovana dobo filomanosana amin'ny alàlan'ny sensor ambanin'ny rano, ary hahatratrarana ny fandrosoana ara-teknolojia azo atao, ny fampifandraisana ny serivisy sy ny vahaolana feno. Dianyingpu dia nifantoka tamin'ny fikarohana sy ny fivoarany. manaintaina ny tsena sy ny zava-baovao mba handrava.
(1) lafo vidy, tsy misy fomba malaza ny fampiharana ny mpanjifa vokatra: ambanin'ny rano manomboka detection sensor amidy ao an-trano sy any ivelany, ny vidiny dia manomboka amin'ny an'arivony yuan.Ny olona dia tena saro-pady ny mpanjifa robots ny vidiny, ka afaka tsy ampiasaina betsaka amin'izao fotoana izao.
Miaraka amin'ny fepetra takian'ny vidin'ny robot mpanjifa anaty rano, ny orinasa dia nanao fikarohana tsy miankina sy namolavola masontsivana mifanandrify amin'ny transducer, fametrahana ny fitaovana fototra, ary traikefa amin'ny famokarana faobe.Ny vidiny dia nihena ho latsaky ny 10% amin'ny indostria, mpisava lalana ny fananganana sensor ambanin'ny rano amin'ny elektronika mpanjifa.
(2) Mahantra mifanentana amin'ny sensor masontsivana eny an-tsena: sensor dia lavitra, ny faritra jamba kely, ary ny mifanaraka masontsivana ny Angle dia tsy hita eny an-tsena, izay matetika mitaky ny fitambaran'ny isan-karazany sensor, ary lafo ny vidin'ny fitambarana.
Namorona transducer multi-beam-bem-be roa, izay mamaha ny mari-pamantarana avo lenta amin'ny halavirana, faritra jamba ary zoro.
①Ny zoro beam maro dia manakaiky ny 90 °, ary ny elanelana dia afaka manome fahafaham-po mihoatra ny 6m, mifanena amin'ny faritra jamba ao anatin'ny 5cm, ary ny fampifanarahana ny toe-javatra fampiharana dia avo dia avo.
② Ny fitaovana fototra amin'ny sensor ultrasonic dia ny transducer plate seramika, ny vokatra dia mampiasa ny fatran'ny radial sy ny hatevin'ny tetik'asa famolavolana marani-tsaina ny takelaka seramika, ary avy eo amin'ny alàlan'ny fampifanarahana ny fiara sy ny fampifanarahana ny fanivanana band-pass, ny fatran'ny resonance radial matetika ambany, ny zoro fandrefesana dia lehibe, ny hateviny matetika resonance matetika dia avo, ny fidiran'ny mahery, ny fandrefesana ny lavitra ary ny masontsivana ny kely faritra jamba no raisina.
(3) Ao anatin'ny tontolo anaty rano sarotra dia tsy miovaova: rehefa misy rano mikorontana, mikoriana ny rano be, bozaka anaty rano anaty rano, tsy mahomby ny angon-drakitra sensor, ka tsy afaka mitsara ny fandidiana ny robot.
Ny olana ampiasaina amin'ny tontolo ambanin'ny rano be pitsiny dia voavaha amin'ny alalan'ny fampifangaroana marani-tsaina ny dual-frequency multi-beam sy adaptive algorithm sy Kalman sivana fanodinana.Superposition ny tombony amin'ny hafa matetika, multi-beam intelligent drive, isan-karazany ny fomba miasa, hery, zoro, famantarana ny kalitao dia afaka mampifanaraka ny sehatra fiovana.
Firafitry ny vokatra sy fomba fiasa:
(1) ny rafitra dia tsotra amin'ny endriny, kely ny habeny, ny fametrahana ihany no mila mametraka ny soso-kevitra lavaka ao amin'ny akorandriaka mba hanenjanana kokoa ny voanjo, mifandray ny ara-dalàna Output angona ny fitaovana maneho ny fametrahana dia feno;Taty aoriana fikojakojana ihany no mila mamadika ny voanjo hanesorana ny sensor, fandidiana tsotra, mampihena ny fianarana ny vidin'ny fametrahana sy ny fikojakojana.
(2) ny fizotran'ny vokatra, ny transducer dia mampiasa teknolojia tsy misy fifandraisana, mihidy mitambatra structure.And ny milina iray manontolo dia mampiasa endrika tsy misy vovoka sy tantera-drano.Ny faritra anatiny dia mampiasa lakaoly epoxy resin feno fiarovana feno fiarovana, ny vokatra tantera-drano dia mety hahatratra ny haavon'ny IP68.
Researchahotsy miankinalySYasa azo antoka
Ao amin'ny dingan'ny fampandrosoana ny sensor, ny ekipa R&D dia namerimberina nanatsara sy namerina ireo masontsivana multidimensional toy ny fahamarinan'ny angon-drakitra, ny fiantraikan'ny fikorianan'ny rano, ny matetika ary ny fanamboarana.Ary nanao fitsapana multidimensional akaiky miaraka amin'ny tena fiasan'ny ny dobo fanadiovana robot mba hanatsarana bebe kokoa ny sensor adaptability ny tontolo iainana sy ny toe-javatra miasa.
Mandritra izany fotoana izany, Dianyingpu dia nitazona foana ny tahotra ny teknolojia, ambanin'ny rano manomboka sensor ho toy ny fandrefesana singa, raha ampitahaina amin'ny famolavolana sy ny debugging, famokarana sy ny calibration no zava-dehibe kokoa, synchronously namolavola feno ambanin'ny rano manomboka sensor fitiliana sy ny calibration rafitra.
Miorina amin'ny rafitra fitsapana sy calibration, ny sensor dia nandalo fitsapana azo itokisana toy ny fitehirizana ny hafanana sy ny hamandoana avo, ny fitsapana fahatairana mafana sy mangatsiaka, fitsirihana sira, fitsapana fahanterana UV haingana, fitsapana miboridana, fitsapana asitrika ranon-javatra (fitsapana harafesina anaty rano) , fitsirihana tsy tantera-drano fanerena banga, izay atao isaky ny fanodinana prototype.
Aorian'ny fampidirana ny sensor amin'ny vatan'ny robot, ny fampandehanana ny milina iray manontolo dia voasedra mandritra ny ora an'arivony miaraka amin'ny tontolo iasan'ny robot.Ny vokatra azo avy amin'ity sensor ity amin'ny famokarana faobe dia mihoatra ny 99%, izay nohamarinin'ny tsenan'ny famokarana batch.
Miangona, hitohy ny L08vaovao farany
Avereno jerena ny làlam-pandrosoana amin'ny sensor an-dranomandry: fikarohana, fampidirana, fanavaozana, fanamarinana.Ny node tsirairay dia ny fanavaozana feno herim-po, fikarohana sarotra, ary fanangonan-kery manankarena eo amin'ny sehatry ny teknolojia.L08 no vokatra voalohany amin'ny fampiharana ultrasonic an'ny orinasa ambanin'ny rano.Ny orinasa dia hamoaka vokatra bebe kokoa mifototra amin'ny fisorohana ny sakana ambanin'ny rano ambanin'ny rano sy ny fikarohana lalina.
Amin'ny ho avy, miaraka amin'ny fampiroboroboana robots ambanin'ny rano, sensor an-dranomandry ho fanohanana lehibe ho an'ny fahatsapan-tsaina ny robot ambanin'ny rano, dia azo antoka fa hitondra fiovana goavana amin'ny indostrian'ny robot ambanin'ny rano sy ny saha.
Fotoana fandefasana: Aug-04-2023